作為實現(xiàn)物流自動化的重要設備，AGV的自動化，智能化和聯(lián)網是通過AGV刷板刷塊控制系統(tǒng)直接實現(xiàn)的。在AGV的研究領域中，電源系統(tǒng)的設計和管理始終是一個被忽視的話題，或者人們認為電池對整車的性能影響很小。由于有關AGV系統(tǒng)的大多數(shù)研究都是在模擬環(huán)境中進行的，因此尚未充分考慮電池的實際性能。在實際使用中，AGV的動力系統(tǒng)對AGV的整體性能影響更大，電池的性能直接影響AGV的使用壽命。
 

　　AGV刷板刷塊基板采用進口的UPE（超高分子量聚乙烯），具有耐磨，耐沖擊，耐腐蝕，自潤滑和吸收沖擊能量的特點；銅塊使用T2銅，因為它含有較少的雜質，具有優(yōu)異的導電性，耐腐蝕性（無古銅色），堅固性（耐磨性）。

　　1、電刷塊通過無線網絡將其電池的電壓和功率值傳輸?shù)胶笈_調度系統(tǒng)；

　　2、后臺調度系統(tǒng)的調度管理子模塊將相關功率值與用戶設置值進行比較，當功率小于用戶設置值時，第三信號傳輸子模塊發(fā)送指令分配移動臺充電樁承擔充電任務。

　　在連接過程中，已充電的自動導向AGV刷板刷塊和可移動的充電樁，它可以處于移動狀態(tài)或靜止狀態(tài)。在充電過程中，可以保證AGV刷板和塊的質量。被充電的自動引導車（AGV）和移動充電樁可以處于移動狀態(tài)或靜止狀態(tài)。